מוגבל בניידות בן 17 ומעלה רשאי להגיש בקשה ללימוד נהיגה אם הוא עונה על אחד מהתנאים האלה:
א. אין לו רישיון נהיגה, ומתקיימים בו שני התנאים הבאים:
או
ב. יש לו רישיון נהיגה, ומתקיים בו אחד מהתנאים האלה:
עליו לעבור מבחן שליטה ברכב לאביזרים מיוחדים והוא מבקש לקבל שיעורים לקראת המבחן.
המכון הרפואי לבטיחות בדרכים המליץ לגביו על רכב לאביזרים מיוחדים, ולפני הרכישה הוא מעוניין להתנסות בנהיגה ברכב זה.